今年上半年，國家能源局印發(fā)了《關(guān)于加快推進能源數(shù)字化智能化發(fā)展的若干意見》。文件中指出，要推動油氣管網(wǎng)的信息化改造和數(shù)字化升級；加快無人機、智能感知系統(tǒng)等智能生產(chǎn)技術(shù)裝備在石油天然氣管道站場巡檢維護等場景的應(yīng)用。

管道長時間使用容易出現(xiàn)腐蝕、泄露等問題，因此需要經(jīng)常進行管線巡檢，保證整個管線的安全和暢通。再加上我國油氣管道具有地理區(qū)域跨度大、建設(shè)年代久、安全事故多發(fā)等特點，且管道總里程呈持續(xù)增長的趨勢。加強管道的安全巡檢與管理的需求更為緊迫，但是傳統(tǒng)的人工巡檢易受天氣、地理條件影響，作業(yè)效率低、勞動強度大且風險高，巡線質(zhì)量和隱患發(fā)現(xiàn)處置效率往往不高，存在成本、效率、質(zhì)量的三角難題。

傳統(tǒng)巡檢方式

人工巡檢

傳統(tǒng)的人力巡檢主要依賴于人工的工作經(jīng)驗和主觀判斷，不僅會花費較多的人力及時間成本，效率也較低。而且檢測人員的工作狀態(tài)對于檢測的結(jié)果也有很大的影響，難以全面的檢測管道存在的問題。

光纖或電子感應(yīng)巡檢

利用靠近管道布設(shè)的光纖傳感器，可以通過檢測光信號在分布式傳感器的變化對管道周邊的震動進行分析預警，以及管道泄露和溫度變化產(chǎn)生的信號波動來檢測管路是否遭到破壞。但是目前光纖和大部分外設(shè)的電子感應(yīng)裝置普遍存在誤差高、作用距離短，成本較高的缺陷，不太適合長輸管道這類范圍廣、里程長的管道監(jiān)測。而且對舊管道鋪設(shè)感應(yīng)系統(tǒng)，也會存在改造成本高、耗時多的問題。

無人機巡檢優(yōu)勢

無人機可以根據(jù)需求，搭載多種傳感器，完成可見光、紅外、激光等數(shù)據(jù)的獲取，同時還可以利用高精度視頻設(shè)備對線路進行可見光和紅外熱成像觀測。利用無人機進行巡檢，可以很好的滿足地形復雜、作業(yè)距離長且區(qū)域大的油管巡檢需求。

管道日常巡檢

不像傳統(tǒng)的人工巡檢需要耗費大量的人力和時間成本，無人機可以實現(xiàn)全自動化飛行，更加高效的完成大范圍的日常巡檢。與此同時，無人機搭載可見光和紅外雙光相機可進行全天候、全天時的監(jiān)控，也可以在指定目標上方懸停查看，獲取想知道的信息。無人機的實時性可以讓工作人員第一時間發(fā)現(xiàn)問題并解決。

管道巡檢往往存在管線較長、巡檢點多、巡檢難度大等難點，尤其是桁架、懸索跨等巡護危險性較高的巡護段，依靠人力的巡檢難度更高。利用無人機進行巡查，不僅可以通過規(guī)劃航線自動巡查，也可以切換到手動操控進行特殊情況的巡查，提高了巡護作業(yè)的自動化程度，也提高了工作效率、保證了巡護人員的人身安全、降低了巡檢成本和風險。

勘察選線

傳統(tǒng)的管道選線首先會采取人工巡檢方式進行勘探設(shè)計，但由于地形、交通、視角限制等因素的影響，往往需要幾天甚至十幾天的時間才能完成。利用無人機巡檢可以預先設(shè)定航線，在作業(yè)區(qū)域上空自動采集數(shù)據(jù)，記錄地面目標的高度、反射率等信息，從而直接獲取信息，并根據(jù)這些數(shù)據(jù)進行空間距離和體積的測量，或者模擬斜坡等不規(guī)則堆體的面積，為勘察選線建設(shè)規(guī)劃和生產(chǎn)作業(yè)提供精確的數(shù)值參考。

管道施工

在進行管道施工工作時，無人機巡檢可以快速了解施工現(xiàn)場的地形、交通、周圍環(huán)境，有助于施工人員及設(shè)備高效進入現(xiàn)場開展施工。同時，在施工過程中，也可以利用無人機實時查看現(xiàn)場的進度、安全生產(chǎn)的問題、設(shè)備布置、管道走向、及對周圍環(huán)境的影響等，及時調(diào)整方案，保證按設(shè)計要求順利施工。

故障監(jiān)測

無人機沒有出現(xiàn)之前，只能采用人工巡檢的方式去排查故障，耗時耗力還無法排查出所有安全隱患。如今利用無人機巡檢可以快速的完成以往最耗時的故障排查工作，不僅降低了人工成本也降低了工作風險。

如果碰上洪水、地震等突發(fā)自然災(zāi)害，無人機也可以全天候全天時拍攝遙感影像，并進入受災(zāi)現(xiàn)場勘查管道受損位置、受損情況及周邊次生災(zāi)害情況。同時無人機還可以掛載相應(yīng)設(shè)備進行掃描測繪，生成現(xiàn)場三維圖像，利用數(shù)據(jù)鏈將信息傳回檢查站和指揮中心，為制定維護搶修方案提供情報支撐，定位引導后續(xù)救援維護，最大程度降低災(zāi)害。

近年來，無人機行業(yè)發(fā)展迅速，除了在影視航拍、農(nóng)林植保等方面廣泛運用，在巡檢、應(yīng)援救急、運輸?shù)阮I(lǐng)域也逐漸開始投入無人機的使用。就拿管道巡檢領(lǐng)域的運用來說，無人機已經(jīng)成為了基層作業(yè)區(qū)管道管理工作的重要成員。在未來，無人機還將更加廣泛的應(yīng)用于各行各業(yè)，全球鷹也將繼續(xù)致力于培養(yǎng)無人機行業(yè)的技術(shù)人才，為無人機行業(yè)發(fā)展添磚增瓦！

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