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毫米級! M300 RTK+DJI P1 攻克樂山大佛精細建模難題

發(fā)布日期:2021-03-20 15:42:57分享到:
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近日,在某陸航部隊大力配合下,高縣公安查處一起違規(guī)使用無人機,擾亂公共秩序案件。本案系宜賓全市首例因違規(guī)使用無人機被依法行政處罰的案例!!!

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事情是這樣的: 2021年2月2日14時許,縣局接市局支隊指令:某陸航部隊報警稱:在高縣來復(fù)鎮(zhèn)雙河上空開展日常飛行訓(xùn)練過程中,發(fā)現(xiàn)一臺不明無人機在禁空空域飛行,其飛行軌跡和高度已經(jīng)嚴(yán)重違規(guī)并影響軍用飛機訓(xùn)練安全。無人機在與直升機盤旋十分鐘后降落在其下方某處,要求公安機關(guān)立即對無人機進行處置。

接警后,縣局領(lǐng)導(dǎo)高度重視,立即指令治安大隊、來復(fù)派出所出警。治安大隊、來復(fù)派出所迅速組織警力,并發(fā)動各村群眾,開展地面覆蓋式搜索。當(dāng)日15時許,民警在高縣來復(fù)鎮(zhèn)五河村公路上成功擋獲兩名違規(guī)飛行無人機人員,并當(dāng)場繳獲無人機2架。

違規(guī)飛行,抓你沒商量

經(jīng)查,違法行為人黃某淋、周某鑫系某科技公司員工。2月2日。兩人根據(jù)承包協(xié)議,操縱一白色泡沫外觀民用無人機在高縣來復(fù)鎮(zhèn)五和村違規(guī)飛行,并進行航空影像拍攝。無人機起飛后不久,二人發(fā)現(xiàn)空中有軍用直升機,立即意識到其飛行的區(qū)域?qū)儆诠苤平w區(qū)。隨即二人將無人機降落開車逃離現(xiàn)場,在逃跑途中被趕來的民警當(dāng)場查獲。

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黃某淋、周某鑫在無人機未按規(guī)定登記、粘貼標(biāo)志,并且未進行飛行報備的情況下,違規(guī)操縱無人機升空作業(yè),擾亂了空中管理秩序,干擾了部隊正常飛行訓(xùn)練。二人到案后,對違法行為供認不諱。根據(jù)《四川省民用無人駕駛航空器安全管理暫行規(guī)定》第十條第一款、第二十九條第五項之規(guī)定,對二人責(zé)令改正并各處以一千元罰款。

為啥禁飛

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法律天地

No.1 相關(guān)規(guī)定

一、《中華人民共和國飛行基本規(guī)則》規(guī)定:

(一)所有飛行必須預(yù)先提出申請,經(jīng)批準(zhǔn)后方可實施。

(二)對未經(jīng)批準(zhǔn)而起飛或者升空的航空器,有關(guān)單位必須迅速查明情況,采取必要措施,直至強迫其降落。

二、《中華人民共和國飛行基本規(guī)則補充規(guī)定》規(guī)定:

機場飛行管制區(qū)由駐該機場的航空兵部隊、飛行學(xué)院、場站或者指定的航空單位負責(zé)。

三、《四川省民用無人駕駛航空器安全管理暫行規(guī)定》規(guī)定:

(一)民用無人駕駛航空器所有者應(yīng)當(dāng)按照規(guī)定在民航和當(dāng)?shù)毓矙C關(guān)登記姓名、有效證件號碼、聯(lián)系方式、產(chǎn)品型號、產(chǎn)品序號、使用目的;單位應(yīng)當(dāng)?shù)怯泦挝幻Q、統(tǒng)一社會信用代碼或者組織機構(gòu)代碼。登記完成后,在民用無人駕駛航空器上粘貼登記標(biāo)志。

民用無人駕駛航空器發(fā)生出售、轉(zhuǎn)讓、損毀、報廢、丟失或者被盜等情況,原所有者應(yīng)當(dāng)及時注銷原登記信息。變更后的所有者應(yīng)當(dāng)按照前款規(guī)定登記信息。

禁止改裝民用無人駕駛航空器的飛行硬件設(shè)施或者改變出廠飛行性能設(shè)置。

(二)民用無人駕駛航空器所使用的無線電頻率應(yīng)當(dāng)符合國家無線電管理規(guī)定。

(三)民用無人駕駛航空器操作人員應(yīng)當(dāng)依法取得與飛行活動相對應(yīng)的駕駛員資質(zhì)及證照。

(四)民用無人駕駛航空器駕駛員應(yīng)當(dāng)遵守下列規(guī)定:

1.執(zhí)行相關(guān)法律法規(guī)和飛行規(guī)則;

2.對所操控?zé)o人機的飛行安全負責(zé);

3.飛行前準(zhǔn)備并檢查民用無人機狀態(tài);

4.依法取得駕駛員資質(zhì),并隨身攜帶相應(yīng)駕駛證照和相關(guān)飛行手續(xù);

5.服從空中管制,按照經(jīng)批準(zhǔn)的飛行計劃實施飛行活動。

(五)飛行管制部門負責(zé)組織空中監(jiān)督管理,依法實施民用無人機飛行管制工作,對空中不明情況進行查證處置。

(六)民用無人駕駛航空器的飛行空域?qū)嵭蟹诸惞芾?劃分為管控空域、報備空域和自飛空域。

報備空域和自飛空域由省人民政府有關(guān)部門根據(jù)實際情況提出劃設(shè)需求,經(jīng)空域主管部門批復(fù)后,向社會公布。

管控空域為除報備空域和自飛空域之外的空域。

(七)民用無人駕駛航空器在管控空域內(nèi)飛行,應(yīng)當(dāng)依法向飛行管制部門提出飛行空域和飛行計劃申請,經(jīng)批準(zhǔn)后實施,飛行全程接受監(jiān)控。

(八)民用無人駕駛航空器在報備空域內(nèi)飛行,無需飛行空域和飛行計劃審批,但應(yīng)當(dāng)服從報備空域管理者的管理。

民用無人駕駛航空器在自飛空域內(nèi)飛行,無需飛行空域和飛行計劃審批,但不得超出該空域規(guī)定的范圍,且應(yīng)當(dāng)在駕駛員視距內(nèi)操作飛行。

民用無人駕駛航空器在報備空域和自飛空域應(yīng)當(dāng)遵守的具體安全規(guī)則由省人民政府公安機關(guān)會同相關(guān)部門及行業(yè)協(xié)會制定,向社會公布。

(九)未經(jīng)批準(zhǔn),禁止民用無人駕駛航空器在以下區(qū)域上空飛行:

1.民用機場沿跑道中心線兩側(cè)各10公里、跑道端外20公里和軍用機場沿跑道中心線兩側(cè)各15公里、跑道端外20公里范圍內(nèi)的凈空保護區(qū)域;

2.軍事管理區(qū)、監(jiān)獄、發(fā)電廠及其周邊100米范圍內(nèi);

3.鐵路和高速公路、超高壓輸電線路及其兩側(cè)50米范圍內(nèi);

4.大型軍工、通訊、危險化學(xué)物品生產(chǎn)儲存、物資儲備等重點防控目標(biāo)區(qū);

5.省和市(州)人民政府公告的臨時管制區(qū)域。

(十)任何單位、個人不得利用民用無人駕駛航空器實施以下行為:

1.偷拍軍事設(shè)施、黨政機關(guān)和其他保密場所;

2.擾亂機關(guān)、團體、企業(yè)、事業(yè)單位生產(chǎn)工作正常秩序;

3.投放包含淫穢、色情、賭博、迷信、恐怖、暴力等內(nèi)容的宣傳品;

4.運輸、投放爆炸性、毒害性、放射性、腐蝕性物質(zhì)或者傳染病病原體;

5.危害他人人身及財產(chǎn)安全,破壞公共設(shè)施;

6.偷窺、偷拍個人隱私;

7.其他法律法規(guī)明令禁止的行為。

(十一)民用無人駕駛航空器所有者應(yīng)當(dāng)依法使用民用無人駕駛航空器,對使用安全負責(zé);操作人員(含駕駛員)對民用無人駕駛航空器飛行安全負直接責(zé)任。

(十二)民用無人駕駛航空器生產(chǎn)企業(yè)或者所有者有下列行為之一的,由公安機關(guān)責(zé)令改正,對公民個人處以1000元以下罰款;對企業(yè)或者單位處以1000元以上30000元以下的罰款。

1.未按規(guī)定進行登記或者提醒、警示購買者;

2.未按規(guī)定登記或者粘貼登記標(biāo)志;

3.未按規(guī)定變更登記或者及時注銷原登記信息;

4.未按規(guī)定如實登記的;

5.未按規(guī)定登記、粘貼標(biāo)志并實施飛行活動。

(十三)違反禁止改裝民用無人駕駛航空器的飛行硬件設(shè)施或者改變出廠飛行性能設(shè)置規(guī)定,由公安機關(guān)責(zé)令改正,對公民個人處以500元以上1000元以下罰款;對單位處以10000元以上30000元以下的罰款。

(十四)違反民用無人駕駛航空器所使用的無線電頻率應(yīng)當(dāng)符合國家無線電管理規(guī)定,由無線電管理機構(gòu)按照《中華人民共和國無線電管理條例》等規(guī)定予以處罰。

(十五)違反民用無人駕駛航空器操作人員應(yīng)當(dāng)依法取得與飛行活動相對應(yīng)的駕駛員資質(zhì)及證照;民用無人駕駛航空器駕駛員應(yīng)當(dāng)遵守的規(guī)定;民用無人機在管控空域內(nèi)飛行,應(yīng)當(dāng)依法向飛行管制部門提出飛行空域和飛行計劃申請,經(jīng)批準(zhǔn)后實施,飛行全程接受監(jiān)控規(guī)定。由公安機關(guān)按照《中華人民共和國民用航空法》、《中華人民共和國飛行基本規(guī)則》、《通用航空飛行管制條例》等法律法規(guī)規(guī)定予以處罰。

(十六)違反未經(jīng)批準(zhǔn),禁止民用無人駕駛航空器在民用機場沿跑道中心線兩側(cè)各10公里、跑道端外20公里和軍用機場沿跑道中心線兩側(cè)各15公里、跑道端外20公里范圍內(nèi)的凈空保護區(qū)域飛行規(guī)定,在機場凈空保護區(qū)域上空放飛影響飛行安全的民用無人駕駛航空器。由公安機關(guān)責(zé)令改正,給予警告;情節(jié)嚴(yán)重的,按照《民用機場管理條例》處2萬元以上10萬元以下罰款。

(十七)構(gòu)成違反治安管理行為的,由公安機關(guān)依法給予治安管理處罰;構(gòu)成犯罪的,依法追究刑事責(zé)任。

四、《通用航空飛行管制條例》規(guī)定:

(一)從事通用航空飛行活動的單位、個人使用機場飛行空域、航路、航線,應(yīng)當(dāng)按照國家有關(guān)規(guī)定向飛行管制部門提出申請,經(jīng)批準(zhǔn)后方可實施。

(二)從事通用航空飛行活動的單位、個人,根據(jù)飛行活動要求,需要劃設(shè)臨時飛行空域的,應(yīng)當(dāng)向有關(guān)飛行管制部門提出劃設(shè)臨時飛行空域的申請。

劃設(shè)臨時飛行空域的申請應(yīng)當(dāng)包括下列內(nèi)容:

1.臨時飛行空域的水平范圍、高度;

2.飛入和飛出臨時飛行空域的方法;

3.使用臨時飛行空域的時間;

4.飛行活動性質(zhì);

5.其他有關(guān)事項。

(三)劃設(shè)臨時飛行空域,按照下列規(guī)定的權(quán)限批準(zhǔn):

1.在機場區(qū)域內(nèi)劃設(shè)的,由負責(zé)該機場飛行管制的部門批準(zhǔn);

2.超出機場區(qū)域在飛行管制分區(qū)內(nèi)劃設(shè)的,由負責(zé)該分區(qū)飛行管制的部門批準(zhǔn);

3.超出飛行管制分區(qū)在飛行管制區(qū)內(nèi)劃設(shè)的,由負責(zé)該管制區(qū)飛行管制的部門批準(zhǔn);

4.在飛行管制區(qū)間劃設(shè)的,由中國人民解放軍空軍批準(zhǔn)。

批準(zhǔn)劃設(shè)臨時飛行空域的部門應(yīng)當(dāng)將劃設(shè)的臨時飛行空域報上一級飛行管制部門備案,并通報有關(guān)單位。

(四)劃設(shè)臨時飛行空域的申請,應(yīng)當(dāng)在擬使用臨時飛行空域7個工作日前向有關(guān)飛行管制部門提出;負責(zé)批準(zhǔn)該臨時飛行空域的飛行管制部門應(yīng)當(dāng)在擬使用臨時飛行空域3個工作日前作出批準(zhǔn)或者不予批準(zhǔn)的決定,并通知申請人。

(五)臨時飛行空域的使用期限應(yīng)當(dāng)根據(jù)通用航空飛行的性質(zhì)和需要確定,通常不得超過12個月。

因飛行任務(wù)的要求,需要延長臨時飛行空域使用期限的,應(yīng)當(dāng)報經(jīng)批準(zhǔn)該臨時飛行空域的飛行管制部門同意。通用航空飛行任務(wù)完成后,從事通用航空飛行活動的單位、個人應(yīng)當(dāng)及時報告有關(guān)飛行管制部門,其申請劃設(shè)的臨時飛行空域即行撤銷。

(六)從事通用航空飛行活動的單位、個人實施飛行前,應(yīng)當(dāng)向當(dāng)?shù)仫w行管制部門提出飛行計劃申請,按照批準(zhǔn)權(quán)限,經(jīng)批準(zhǔn)后方可實施。

(七)飛行計劃申請應(yīng)當(dāng)包括下列內(nèi)容:

1.飛行單位;

2.飛行任務(wù)性質(zhì);

3.機長(飛行員)姓名、代號(呼號)和空勤組人數(shù);

4.航空器型別和架數(shù);

5.通信聯(lián)絡(luò)方法和二次雷達應(yīng)答機代碼;

6.起飛、降落機場和備降場;

7.預(yù)計飛行開始、結(jié)束時間;

8.飛行氣象條件;

9.航線、飛行高度和飛行范圍;

10.其他特殊保障需求。

(八)使用機場飛行空域、航路、航線進行通用航空飛行活動,其飛行計劃申請由當(dāng)?shù)仫w行管制部門批準(zhǔn)或者由當(dāng)?shù)仫w行管制部門報經(jīng)上級飛行管制部門批準(zhǔn)。

使用臨時飛行空域、臨時航線進行通用航空飛行活動,其飛行計劃申請按照下列規(guī)定的權(quán)限批準(zhǔn):

1.在機場區(qū)域內(nèi)的,由負責(zé)該機場飛行管制的部門批準(zhǔn);

2.超出機場區(qū)域在飛行管制分區(qū)內(nèi)的,由負責(zé)該分區(qū)飛行管制的部門批準(zhǔn);

3.超出飛行管制分區(qū)在飛行管制區(qū)內(nèi)的,由負責(zé)該區(qū)域飛行管制的部門批準(zhǔn);

4.超出飛行管制區(qū)的,由中國人民解放軍空軍批準(zhǔn)。

(九)飛行計劃申請應(yīng)當(dāng)在擬飛行前1天15時前提出;飛行管制部門應(yīng)當(dāng)在擬飛行前l(fā)天21時前作出批準(zhǔn)或者不予批準(zhǔn)的決定,并通知申請人。

(十)在劃設(shè)的臨時飛行空域內(nèi)實施通用航空飛行活動的,可以在申請劃設(shè)臨時飛行空域時一并提出15天以內(nèi)的短期飛行計劃申請,不再逐日申請;但是每日飛行開始前和結(jié)束后,應(yīng)當(dāng)及時報告飛行管制部門。

(十一)飛行管制部門對違反飛行管制規(guī)定的航空器,可以根據(jù)情況責(zé)令改正或者停止其飛行。

(十二)從事通用航空飛行活動的單位、個人違反本條例規(guī)定,有下列情形之一的,由有關(guān)部門按照職責(zé)分工責(zé)令改正,給予警告;情節(jié)嚴(yán)重的,處2萬元以上10萬元以下罰款,并可給予責(zé)令停飛1個月至3個月、暫扣直至吊銷經(jīng)營許可證、飛行執(zhí)照的處罰;造成重大事故或者嚴(yán)重后果的,依照刑法關(guān)于重大飛行事故罪或者其他罪的規(guī)定,依法追究刑事責(zé)任:

1.未經(jīng)批準(zhǔn)擅自飛行的;

2.未按批準(zhǔn)的飛行計劃飛行的;

3.不及時報告或者漏報飛行動態(tài)的;

4.未經(jīng)批準(zhǔn)飛入空中限制區(qū)、空中危險區(qū)的。

No.2 和諧空域

廣大群眾要充分認識違規(guī)使用民用無人機等“低慢小”航空器干擾公共秩序行為的嚴(yán)重危害性,嚴(yán)格遵守?zé)o人機管控以及相關(guān)政策要求。同時,在日常使用無人機時,市民還應(yīng)積極關(guān)注政府發(fā)布的各項禁飛限飛規(guī)定,并認真遵守,如發(fā)現(xiàn)違規(guī)線索可以向公安機關(guān)舉報,警民攜手共同營造和諧有序的社會環(huán)境。

各位小伙伴

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